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發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 

  伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常  SRVO －231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現(xiàn)象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關、門開關中的其中一處發(fā)生。應以后面所示的方法確認報警歷史。 ·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態(tài)而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態(tài)下發(fā)生的。  ·發(fā)生報警的原因可能在于，觸點的熔敷、緊急時自動停機開關不到位的開啟、緊急停止開關只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。  在檢測出單鏈異常時，應排除報警的原因，并根據后面所示的方法解除報警。在確認報警歷史之前，應保持報警的狀態(tài)。

［對策1］更換配電盤。 

［對策2］更換緊急停止單元。

［對策3］更換伺服放大器。

［對策4］更換連接著配電盤～緊急停止單元（CRM64）、緊急停止單元～伺服放大器（CRM67）的電纜。  注釋) 在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后，在系統(tǒng)設定畫面上將鏈條異常的復位的執(zhí)行設為“Yes”（是）。最后，按下示教操作盤上的復位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除鏈條異?！表撋系膬热?。

保修

全新產品保一年；對于所有經我們維修或銷售（舊件）的產品、項目，全保三個月（即在保修期內無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

支持

在我們雙方都已經相互了解，并且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協(xié)助您解決問題。

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